fixes #1094 Consider in-lining task and aio

This only does it for rep, but it also has changes that should increase
the overall test coverage for the REP protocol

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diff --git a/src/protocol/pair1/pair.c b/src/protocol/pair1/pair.c
index 2838cb5d..b3b64a79 100644
--- a/src/protocol/pair1/pair.c
+++ b/src/protocol/pair1/pair.c
@@ -69,7 +69,7 @@ pair1_sock_fini(void *arg)
 {
 	pair1_sock *s = arg;
 
-	nni_aio_fini(s->aio_getq);
+	nni_aio_free(s->aio_getq);
 	nni_idhash_fini(s->pipes);
 	nni_mtx_fini(&s->mtx);
 }
@@ -88,7 +88,7 @@ pair1_sock_init_impl(void *arg, nni_sock *nsock, bool raw)
 	// Raw mode uses this.
 	nni_mtx_init(&s->mtx);
 
-	if ((rv = nni_aio_init(&s->aio_getq, pair1_sock_getq_cb, s)) != 0) {
+	if ((rv = nni_aio_alloc(&s->aio_getq, pair1_sock_getq_cb, s)) != 0) {
 		pair1_sock_fini(s);
 		return (rv);
 	}
@@ -147,10 +147,10 @@ pair1_pipe_fini(void *arg)
 {
 	pair1_pipe *p = arg;
 
-	nni_aio_fini(p->aio_send);
-	nni_aio_fini(p->aio_recv);
-	nni_aio_fini(p->aio_putq);
-	nni_aio_fini(p->aio_getq);
+	nni_aio_free(p->aio_send);
+	nni_aio_free(p->aio_recv);
+	nni_aio_free(p->aio_putq);
+	nni_aio_free(p->aio_getq);
 	nni_msgq_fini(p->sendq);
 }
 
@@ -161,10 +161,10 @@ pair1_pipe_init(void *arg, nni_pipe *npipe, void *psock)
 	int         rv;
 
 	if (((rv = nni_msgq_init(&p->sendq, 2)) != 0) ||
-	    ((rv = nni_aio_init(&p->aio_send, pair1_pipe_send_cb, p)) != 0) ||
-	    ((rv = nni_aio_init(&p->aio_recv, pair1_pipe_recv_cb, p)) != 0) ||
-	    ((rv = nni_aio_init(&p->aio_getq, pair1_pipe_getq_cb, p)) != 0) ||
-	    ((rv = nni_aio_init(&p->aio_putq, pair1_pipe_putq_cb, p)) != 0)) {
+	    ((rv = nni_aio_alloc(&p->aio_send, pair1_pipe_send_cb, p)) != 0) ||
+	    ((rv = nni_aio_alloc(&p->aio_recv, pair1_pipe_recv_cb, p)) != 0) ||
+	    ((rv = nni_aio_alloc(&p->aio_getq, pair1_pipe_getq_cb, p)) != 0) ||
+	    ((rv = nni_aio_alloc(&p->aio_putq, pair1_pipe_putq_cb, p)) != 0)) {
 		pair1_pipe_fini(p);
 		return (NNG_ENOMEM);
 	}