Return void on send & recv for transports.

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diff --git a/src/transport/inproc/inproc.c b/src/transport/inproc/inproc.c
index b1208e25..52ed582a 100644
--- a/src/transport/inproc/inproc.c
+++ b/src/transport/inproc/inproc.c
@@ -154,7 +154,7 @@ nni_inproc_pipe_fini(void *arg)
 }
 
 
-static int
+static void
 nni_inproc_pipe_send(void *arg, nni_aio *aio)
 {
 	nni_inproc_pipe *pipe = arg;
@@ -168,21 +168,20 @@ nni_inproc_pipe_send(void *arg, nni_aio *aio)
 	h = nni_msg_header(msg);
 	l = nni_msg_header_len(msg);
 	if ((rv = nni_msg_prepend(msg, h, l)) != 0) {
-		return (rv);
+		nni_aio_finish(aio, rv, aio->a_count);
+		return;
 	}
 	nni_msg_trunc_header(msg, l);
 	nni_msgq_aio_put(pipe->wq, aio);
-	return (0);
 }
 
 
-static int
+static void
 nni_inproc_pipe_recv(void *arg, nni_aio *aio)
 {
 	nni_inproc_pipe *pipe = arg;
 
 	nni_msgq_aio_get(pipe->rq, aio);
-	return (0);
 }
 
 
diff --git a/src/transport/ipc/ipc.c b/src/transport/ipc/ipc.c
index 3d8c4466..7a486b4d 100644
--- a/src/transport/ipc/ipc.c
+++ b/src/transport/ipc/ipc.c
@@ -339,7 +339,7 @@ nni_ipc_cancel_tx(nni_aio *aio)
 }
 
 
-static int
+static void
 nni_ipc_pipe_send(void *arg, nni_aio *aio)
 {
 	nni_ipc_pipe *pipe = arg;
@@ -351,7 +351,7 @@ nni_ipc_pipe_send(void *arg, nni_aio *aio)
 	nni_mtx_lock(&pipe->mtx);
 	if (nni_aio_start(aio, nni_ipc_cancel_tx, pipe) != 0) {
 		nni_mtx_unlock(&pipe->mtx);
-		return (0);
+		return;
 	}
 
 	pipe->user_txaio = aio;
@@ -369,7 +369,6 @@ nni_ipc_pipe_send(void *arg, nni_aio *aio)
 
 	nni_plat_ipc_send(pipe->isp, &pipe->txaio);
 	nni_mtx_unlock(&pipe->mtx);
-	return (0);
 }
 
 
@@ -387,7 +386,7 @@ nni_ipc_cancel_rx(nni_aio *aio)
 }
 
 
-static int
+static void
 nni_ipc_pipe_recv(void *arg, nni_aio *aio)
 {
 	nni_ipc_pipe *pipe = arg;
@@ -396,7 +395,7 @@ nni_ipc_pipe_recv(void *arg, nni_aio *aio)
 
 	if (nni_aio_start(aio, nni_ipc_cancel_rx, pipe) != 0) {
 		nni_mtx_unlock(&pipe->mtx);
-		return (0);
+		return;
 	}
 
 	pipe->user_rxaio = aio;
@@ -409,7 +408,6 @@ nni_ipc_pipe_recv(void *arg, nni_aio *aio)
 
 	nni_plat_ipc_recv(pipe->isp, &pipe->rxaio);
 	nni_mtx_unlock(&pipe->mtx);
-	return (0);
 }
 
 
diff --git a/src/transport/tcp/tcp.c b/src/transport/tcp/tcp.c
index b6520080..86b151cf 100644
--- a/src/transport/tcp/tcp.c
+++ b/src/transport/tcp/tcp.c
@@ -325,7 +325,7 @@ nni_tcp_cancel_tx(nni_aio *aio)
 }
 
 
-static int
+static void
 nni_tcp_pipe_send(void *arg, nni_aio *aio)
 {
 	nni_tcp_pipe *pipe = arg;
@@ -338,7 +338,7 @@ nni_tcp_pipe_send(void *arg, nni_aio *aio)
 
 	if (nni_aio_start(aio, nni_tcp_cancel_tx, pipe) != 0) {
 		nni_mtx_unlock(&pipe->mtx);
-		return (0);
+		return;
 	}
 
 	pipe->user_txaio = aio;
@@ -355,7 +355,6 @@ nni_tcp_pipe_send(void *arg, nni_aio *aio)
 
 	nni_plat_tcp_aio_send(pipe->tsp, &pipe->txaio);
 	nni_mtx_unlock(&pipe->mtx);
-	return (0);
 }
 
 
@@ -373,7 +372,7 @@ nni_tcp_cancel_rx(nni_aio *aio)
 }
 
 
-static int
+static void
 nni_tcp_pipe_recv(void *arg, nni_aio *aio)
 {
 	nni_tcp_pipe *pipe = arg;
@@ -382,7 +381,7 @@ nni_tcp_pipe_recv(void *arg, nni_aio *aio)
 
 	if (nni_aio_start(aio, nni_tcp_cancel_rx, pipe) != 0) {
 		nni_mtx_unlock(&pipe->mtx);
-		return (0);
+		return;
 	}
 	pipe->user_rxaio = aio;
 
@@ -395,7 +394,6 @@ nni_tcp_pipe_recv(void *arg, nni_aio *aio)
 
 	nni_plat_tcp_aio_recv(pipe->tsp, &pipe->rxaio);
 	nni_mtx_unlock(&pipe->mtx);
-	return (0);
 }